MELFA RV-8CRL

優(yōu)點(diǎn)多不勝數(shù)
 

RV-8CRL令人驚艷的表現(xiàn)吸引了無數(shù)目光，嵌入三菱電機(jī)最新的HK伺服電機(jī)，無電池化技術(shù)，節(jié)省配線設(shè)計(jì)，自帶I/O板卡……再加上如此修長(zhǎng)俊美的身形和輕巧穩(wěn)定的行動(dòng)力，很難不讓人心動(dòng)。

 

輕量化設(shè)計(jì)
 

工作區(qū)域最大化

最大動(dòng)作半徑931mm。J2軸關(guān)節(jié)無偏置設(shè)計(jì)，使旋轉(zhuǎn)干涉領(lǐng)域最小化，從而確保最大級(jí)別的有效作業(yè)區(qū)域。
 

便于裝置內(nèi)安裝

修長(zhǎng)、緊湊的外形和小型的機(jī)器人基座，加上前后左右都沒有向外突出的結(jié)構(gòu)，降低了機(jī)器人動(dòng)作時(shí)對(duì)周圍的干涉，更容易安裝到自動(dòng)化單元和設(shè)備中。

系統(tǒng)整合
 

內(nèi)置用戶配線、配管

抓手控制用的信號(hào)線、空氣配管等內(nèi)置在基座位置至機(jī)械手臂前端的手臂內(nèi)部。信號(hào)線采用通用D-sub連接器，可根據(jù)用途自由利用。
 

追加用戶配線

手臂上臂、下部，配備有固定線纜、氣管、電磁閥等器件的螺紋孔。
 

Anywire ASLINK

抓手配線不足時(shí)，可以通過利用內(nèi)置配線使用Anywire ASLINK。

 

兼顧功能與美觀、從基座/關(guān)節(jié)/手臂全面靠量的緊湊、重視實(shí)際使用性能的簡(jiǎn)潔、支持視覺和力覺傳感器以及功能擴(kuò)展選項(xiàng)MELFA Smart Plus實(shí)現(xiàn)智能、通過速度監(jiān)控（SLS）和位置監(jiān)控（SLP）支持與人協(xié)作的安全功能，RV-8CRL成為工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的“斜杠”新一代。

 

嵌入新型馬達(dá)提升機(jī)器人性能

采用三菱電機(jī)新型HK馬達(dá)，在提高扭矩特性、精度、應(yīng)答性的同時(shí)，大幅實(shí)現(xiàn)小型化、輕量化，連續(xù)動(dòng)作性能同步大幅提升。

 

簡(jiǎn)潔構(gòu)造大幅提升維護(hù)性
 

無皮帶的同軸驅(qū)動(dòng)：各軸的驅(qū)動(dòng)傳送采用免皮帶的同軸驅(qū)動(dòng)（除J4/5軸）。
 

無電池設(shè)計(jì)：采用新型HK馬達(dá)，省去機(jī)器人內(nèi)編碼器備份用電池，節(jié)省更換費(fèi)用，也可避免斷電后原點(diǎn)數(shù)據(jù)丟失風(fēng)險(xiǎn)。
 

編碼器、電源線一體化：在機(jī)器人內(nèi)部及設(shè)備間電纜的一體化，機(jī)器人和控制器的配線連接更加簡(jiǎn)單。